COBOTTA専用コマンドについて
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COBOTTAにはその他ロボットにはない, 専用のコマンドが準備されています. それらの使い方については

- AutoCALコマンドの使い方 `sample_COBOTTA_AutoCal.py <https://github.com/ShoheiKobata/orin_bcap_python_samples/blob/master/others/sample_COBOTTA_AutoCal.py>`_ 
- 専用電動ハンドコマンド `sample_COBOTTA_gripper.py <https://github.com/ShoheiKobata/orin_bcap_python_samples/blob/master/others/sample_COBOTTA_gripper.py>`_ 
- 専用バキュームコマンド `sample_COBOTTA_vaccum_load_test.p <https://github.com/ShoheiKobata/orin_bcap_python_samples/blob/master/others/sample_COBOTTA_vaccum_load_test.py>`_ 

を参照ください. それぞれ専用コマンドの使い方, あらかじめ設定する項目が記述されています.