7. 参考ドキュメント
7.1. ロボットについて
ロボットの操作やコマンドの挙動、詳細についてはロボットマニュアルを参照してください。
例えば
ロボットの現在位置を取得したいが、何のコマンドを使用したらよいかわからない
ロボットを動作させたいがどんな動きのコマンドがあるかわからない
デンソーウェーブ ロボットユーザーズマニュアル : https://www.fa-manuals.denso-wave.com/jp/select.php
7.2. コマンドの引数について
b-cap通信でロボットへコマンドを送るとき、引数の設定やどのクラスにコマンドが実装されているかわからなくなった場合 ORiNのプロバイダマニュアルを参照してください。
例えば
Moveコマンドの引数をどのようにしたら良いかわからない
Curposコマンドの戻り値がどの型で返ってくるか知りたい
RC8プロバイダユーザーズガイド : https://www.fa-manuals.denso-wave.com/subfolder/jp/usermanuals/img/001511/RC8_ProvGuide_ja.pdf
RC9プロバイダユーザーズガイド : https://www.fa-manuals.denso-wave.com/subfolder/jp/RC9/img/010328/RC9_ProvGuide_ja.pdf
7.3. bcapの仕様について
bcap通信の細かな仕様,b-cap slave move については b-CAP通信仕様書 を参照してください
例えば
bcapslavemove の引数の詳細を知りたい
bcapmodeの違いを知りたい
bcap通信をに対応したデバイスを開発したい。
b-CAP通信仕様書 RC8 : https://www.fa-manuals.denso-wave.com/subfolder/jp/usermanuals/img/001511/b-CAP_Guide_RC8_ja.pdf
b-CAP通信仕様書 RC9 : https://www.fa-manuals.denso-wave.com/subfolder/jp/RC9/img/010328/b-CAP_Guide_RC9_ja.pdf