2. Environment

b-capでロボットと通信するための環境です。

2.1. OS

• windows

• linux

• MacOS

TCP/IPのソケット通信が可能であるデバイスであればb-cap通信を実装することが可能です。

2.2. 開発言語

開発言語も TCP/IP ソケット通信が可能であるデバイスであればb-cap通信を実装可能です。

b-capライブラリサンプル : DENSORobot/orin_bcap

デンソーウェーブgithubページにてb-capライブラリを公開しています。通信プロトコルを使いやすい形でライブラリにしています。 公開されている言語

• C

• CSharp

• python

• java

2.3. ROBOT Controller

b-cap通信に対応しているロボットコントローラ

• RC8/RC8A/COBOTTA

• RC9/COBOTTAPro

プログラム中に出てくる プロバイダ名 を

• RC8/RC8A/COBOTTA の場合、 VRC

• RC9/COBOTTAPro の場合、 VRC9

としてください。