bcap_sample
目次:
1. Quick Start
2. Environment
3. b-capについて
4. ORiNについて
5. b-CAPとORiNの比較
6. b-cap slave move
7. 参考ドキュメント
8. シミュレーションについて
9. python
9.1. pythonライブラリで実装する.
9.2. 処理の流れ
9.3. サンプルプログラムの説明
9.4. その他サンプルの説明
9.5. COBOTTA専用コマンドについて
bcap_sample
9.
python
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9.
python
python言語を使用して, bcapサンプルライブラリを使用してロボットとの通信を実施します.
サンプルプログラムを例に,コマンドの使い方について説明しています.
9.1. pythonライブラリで実装する.
9.2. 処理の流れ
9.3. サンプルプログラムの説明
9.3.1. 接続処理
9.3.2. 終了処理
9.3.3. 変数の読み書き
9.3.3.1. 変数のインデックス番号を変更しながら値を取得する
9.3.4. タスクの制御
9.3.5. 動作コマンド発行
9.3.6. b-cap slave move
9.3.7. エラー処理
9.4. その他サンプルの説明
9.4.1. マルチスレッド対応について
9.5. COBOTTA専用コマンドについて