9. python

python言語を使用して, bcapサンプルライブラリを使用してロボットとの通信を実施します.

サンプルプログラムを例に,コマンドの使い方について説明しています.

• 9.1. pythonライブラリで実装する.
• 9.2. 処理の流れ
• 9.3. サンプルプログラムの説明
  • 9.3.1. 接続処理
  • 9.3.2. 終了処理
  • 9.3.3. 変数の読み書き
    • 9.3.3.1. 変数のインデックス番号を変更しながら値を取得する
  • 9.3.4. タスクの制御
  • 9.3.5. 動作コマンド発行
  • 9.3.6. b-cap slave move
  • 9.3.7. エラー処理
• 9.4. その他サンプルの説明
  • 9.4.1. マルチスレッド対応について
• 9.5. COBOTTA専用コマンドについて