9.5. COBOTTA専用コマンドについて
COBOTTAにはその他ロボットにはない, 専用のコマンドが準備されています. それらの使い方については
AutoCALコマンドの使い方 sample_COBOTTA_AutoCal.py
専用電動ハンドコマンド sample_COBOTTA_gripper.py
専用バキュームコマンド sample_COBOTTA_vaccum_load_test.p
を参照ください. それぞれ専用コマンドの使い方, あらかじめ設定する項目が記述されています.