9.5. COBOTTA専用コマンドについて

COBOTTAにはその他ロボットにはない, 専用のコマンドが準備されています. それらの使い方については

• AutoCALコマンドの使い方 sample_COBOTTA_AutoCal.py

• 専用電動ハンドコマンド sample_COBOTTA_gripper.py

• 専用バキュームコマンド sample_COBOTTA_vaccum_load_test.p

を参照ください. それぞれ専用コマンドの使い方, あらかじめ設定する項目が記述されています.